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安装机械式 消极被动式 安装开启式 积极主动式 运行操作式
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积极主动式 消极被动式 消极主动式 运行操作式 积极被动式
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机械化、半机械化控制的人机系统 全自动化控制的人机系统 机械化控制的人机系统 半机械化控制的人机系统 半自动化控制的人机系统
系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差 系统的安全性取决于机械的冗余系统是否失灵 机械的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制 系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性
信息反馈、技术经济性、自动保险裝置 冗余设计、整体防护装置、技术经济性 信息信号、整体防护装置、故障安全裝置 冗余设计、故障安全装置、自动保险装置
故障安全控制系统 现场系统控制 现场控制站 现场控制系统
暂时忽略式 运行操作式 消极被动式 积极主动式 随时观察式