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当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。

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局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动因此对机构的自由度也没有影响

要使机构具有确定运动必须使机构原动件数机构的自由度

等于大于小于不等于

当机构的自由度数大于0且F等于原动件数目时机构将会

具有确定运动运动不确定构件被破坏无影响

要使一个机构具有确定的运动则机构的原动件的数目应机构的自由度的数目

等于大于小于大于或小于

构件运动确定的条件是

自由度大于1；自由度大于零；自由度等于原动件数

计算机构自由度时若出现局部自由度对其处理的方法是

计入构件数计入运动副数 “焊死” 去除

为了使机构具有确定的运动则机构的原动件数目应等机构的自由度

大于等于小于大于或等于

在机构中原动件数目机构自由度时该机构具有确定的运动

小于等于大于

平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于数

1 从动件主动件

计算机构自由度时若出现局部自由度对其处理的方法是．

计入构件数计入运动副数＂焊死＂去除

在一个确定运动的机构中计算自由度时主动件只能有一个

有3个活动构件4个低副的机构自由度为

2 1 3

将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1

当机构中主动件数目机构自由度数目时该机构具有确定的相对运动

小于等于大于大于或等于

原动件数机构自由度时机构运动不确定

少于多于等于

当机构的自由度>0且等于原动件数则该机构具有确定的相对运动

有两个平面机构的自由度都等于1现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构则其自由度等于

0； 1； 2

有两个平面机构的自由度都等于1现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构这时自由度等于

1 2 3

当机构的自由度大于零且主动件数则该机构具有确定的相对运动．

小于等于大于大于或等于

机构具有确定相对运动的条件是

机构的自由度数目等于主动件数目机构的自由度数目大于主动件数目机构的自由度数目小于主动件数目机构的自由度数目大于等于主动件数目

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