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回馈制动的调速方式(),配上各种调节器可组成性能指标较高的调速系统,因而在工业中得到了广泛的应用。

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Ⅰ +Ⅱ +Ⅲ+Ⅴ  Ⅰ+Ⅲ+Ⅳ+Ⅵ  Ⅰ+Ⅱ+Ⅴ+Ⅵ  Ⅱ +Ⅳ+Ⅴ+Ⅵ  
控制功率较小,效率较高  有自动灭磁装置  能量可回馈电网,效率高、经济  只能在n>n0时得到制动转矩  
推力性能指标、单位推力、单位燃油消耗率  推力性能指标、经济性能指标、使用性能指标  推力性能指标、使用寿命指标、单位燃油消耗率  推力性能指标、经济性能指标、加速性  
转速波动率  稳定调速率  瞬时调速率  不灵敏度  
瞬态性能指标  动态性能指标  常态性能指标  稳态性能指标  变换性能指标  
动态性能指标  静态性能指标  稳态性能指标  非稳态性能指标  
灵敏性越好  准确性越好  动态特性越好  稳定时间越短  
稳定调速率  不灵敏度  转速波动率  稳定时间  
稳定调速率δ2  瞬时调速率δ1  转速波动率  不灵敏度ε  

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