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恒定不变 由主调节器输出校正 由副参数校正 由扰动决定
主调节器 副调节器 主、副调节器共同 选择主副调节器
主调节器PI、副调节器PI 主调节器PI或PID、副调节器P 主调节器PI、副调节器P 主调节器P、副调节器PI
主、副调节器都放在手动位置,主调节器采用内给定方式,副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制 把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后,把副调节器切入自动 通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把主调节器切入自动 通过主调节器手动遥控,当测量值接近给定值并比较平稳后,把副调节器切入自动
主调节器PI、副调节器PI 主调节器PI或PID、副调节器P 主调节器PI、副调节器P 主调节器P、副调节器PI
由主、副两个调节器串联工作 主调节器的输出作为副调节器的给定值 目的是实现对副变量的定值控制 副调节器的输出去操纵调节阀
主调节器PI、副调节器PI 主调节器PI或PID、副调节器P 主调节器PI、副调节器P 主调节器P、副调节器PI
输入、干扰、阀门 输入、给定值、阀门 输出、给定值、阀门 输出、干扰、阀门
主调节器手动 副调节器自动 主调节器自动 主副调节器手动
主参数的给定值 副调节器的输入 系统的干扰 主调节器的输出
先投主调节器、后投副调节器 主、副调节器同时投运 先投副调节器、后投主调节器 以上均可