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对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。 当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
对不锈钢等材料不起腐蚀作用 能克服黏附层的影响 是一种自适应的测量仪表 高灵敏度检测仪表
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