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试述列车制动过程中,制动阶段的划分及其性质?

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常用制动  机车制动  降低级位  将主手柄回“0”位  
与轮胎类型无关  在制动过程中,逐渐减小  在制动过程中,始终为常数  在制动过程中,随滑移率的变化而变化  
备用制动  盘形制动  辅助制动  电阻制动  
盘形制动  电阻制动  再生制动  辅助制动  
常用制动  紧急制动  停放制动  保持制动  
盘形制动  再生制动  备用制动  辅助制动  
再生制动  电阻制动  紧急制动  盘形制动