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锅炉汽温调节对象有迟延和惯性,属于无自平衡能力的对象。

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比例  积分  微分  惯性  
克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后和纯滞后  克服调节对象的纯滞后  克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后  克服调节对象的容量滞后、纯滞后  
克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后和纯滞后。  克服调节对象的纯滞后。  克服调节对象的惯性滞后(时间常数)、容量滞后。  
克服机组负荷变化过程的缓慢;  克服主蒸汽温度变化的缓慢;  克服锅炉燃烧过程的惯性和迟延;  克服炉膛压力调节过程的惯性。  
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO;  克服调节对象的纯滞后τO;  克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC  
调节精度要求不高,允许余差存在  不允许余差存在  无自平衡能力,滞后大,双容量的调节对象  超调量不允许太大  

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