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有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

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机器人的任何位置和姿态都可以用自由度来描述

3个 4个 5个 6个

弧焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊枪中心点

机器人按机构特性可以划分为:

关节机器人非关节机器人多自由度机器人连杆机器人

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数

焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态

Delta机器人通常具三至四个自由度可以实现在工作空间中沿Xyz方向的平移及绕z轴的旋转运动

一个自由度施加一定规律的控制作用机器人就可实现要求的空间轨迹

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是

自由度移动速度轨迹重复精度最大速度

焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备其主要由组成

焊钳(点焊机器人) 焊枪(弧焊机器人) 焊接控制器装卡设备

机器人的自由度是根据其用途而设计的可能少于六个自由度也可能多于六个自由度

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置姿态和轨迹操作顺序及动作的时间

机器人的自由度是根据其用途而设计的不可多于六个自由度

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

衡量机器人技术水平的主要指标是

自由度工作空间提取重力运动速度

机器人高速双丝焊接系统由两台焊机两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成

弧焊机器人的末端执行器是

焊枪焊钳切割炬喷枪

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

有个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态

3 4 5 6

什么是机器人的自由度和工作空间

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