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铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄()是最短构件。

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曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  在铰链四杆机构中不存在连架杆  双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的  
一定有曲柄存在;  一定无曲柄存在;  是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件  
相对构件  相邻构件  最短杆自身  
最长杆  与最短杆相邻的构件  最短杆  与最短杆相对的构件  
最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和则无曲柄存在  最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则无曲柄存在  最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,若取最短杆为机架构成双曲柄机构  最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,若取最短杆为机架构成双曲柄机构  
曲柄摇杆机构  双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄滑块机构  

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