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柔性约束 光滑接触面约束 铰支座约束 固定端支座约束
约束反力是已知的 约束反力是未知的 约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反 约束即为约束反力 约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点
柔性约束 光滑接触面约束 铰支座约束 固定端支座约束
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
只能受拉,不能受压;只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
柔性约束; 光滑接触面约束; 铰支座约束; 固定端支座约束。
只能受拉,不能受压,只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动,而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动,而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移,而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移,也能限制物体的转动
柔性约束; 光滑接触面约束; 铰支座约束; 固定端支座约束。