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收缩期峰值速度 舒张期最低速度 全心动周期时间 搏动指数 血流速度时间积分（VTI）
积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快 积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快 积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱 积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
血流速度 速度时间积分 搏动指数 阻力指数 管腔压力
速度越快且作用越弱 速度越快且作用越强 速度越慢且作用越强 速度越慢且作用越弱
偏差是否存在 余差是否存在 偏差变化速度 余差变化速度
收缩期峰值速度（VS） 阻力指数（RI） 射血时间（ET） 加速时间（AT） 血流速度时间积分（VTI）
积分作用强弱 积分速度快慢 积分输出变化 消除余差
积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比 积分速度Ki与积分时间Ti成反比 积分速度Ki是积分输出直线的斜率 积分速度Ki是积分输出直线的夹角
收缩期峰值速度 舒张期最低速度 全心动周期时间 搏动指数 血流速度时间积分(VTI)
