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小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上, 由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内, 所以使用卧式三级圆柱齿 轮减速器。

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半闭环系统没有位置检测器,闭环系统有位置检测器  半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器,闭环采用交流伺服电动机  半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上,闭环系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环系统的速度检测器安装在工作台上  

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