图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA,AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：

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＝r ＜r ＜2r ＝2r

空间连杆机构铰链四杆机构滑块四杆机构两杆机构

（7／6）mr²ω² （3／2）mr²ω² （10／6）mr²ω² （9／8）mr²ω²

曲柄滑块机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

活塞、连杆、曲轴飞轮组机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组曲柄机构、连杆机构、曲轴飞轮机构机体组、曲柄机构、连杆机构

曲柄滑块机构导杆机构双滑块机构偏心轮机构曲柄连杆机构

曲柄长度连杆长度滑块大小连杆的直径

配气机构、曲柄滑块机构曲柄连杆机构、偏心轮机构配气机构、曲柄连杆机构其他机构

曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄滑块机构双摇杆机构

曲柄连杆机构位于支架前边曲柄连杆机构位于支架后边曲柄连杆机构与驴头均位于支架前边减速器背离支架后移

以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构以曲柄为主动件的曲柄滑块机构两摇杆不等长的双摇杆机构双曲柄机构

曲轴；箱体；连杆；滑块.

活塞连杆组机体组曲柄滑块组曲轴飞轮组

曲柄连杆机构位于支架前边曲柄连杆机构位于支架后边曲柄连杆机构与驴头均位于支架前边曲柄连杆机构与驴头各位于支架两侧

曲柄连杆机构位于支架前边曲柄连杆机构位于支架后边曲柄连杆机构与驴头均位于支架前边减速器背离支架后移

2r 2L L L+r