双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

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转速反馈极性判别，接成正反馈调节转速反馈值整定电动机最高转速调整转速调节器输出电压限幅值转速反馈极性判别，接成负反馈转速调节器PI参数调整

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双闭环调速系统ASRACR采用PI调节器下列说法正确的是

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在转速电流双闭环直流调速系统中若要改变电动机的转速应调节什么参数

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调速的概念是

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