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这两个力的力臂一定相等 这两个力的大小一定相等 力臂较长的那个力一定较大 力臂较长的那个力一定较小
它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
二力平衡公理 作用力与反作用力 三力平衡汇交原理 合力原理
物体只有在静止时受到的力是平衡力 作用在一条直线上的两个力，大小相等，这两个力一定是平衡力 物体在平衡力的作用下，处于静止状态或匀速直线运动状态 物体受到的拉力和重力的大小相等，这两个力一定是平衡力。
物体处于静止或匀速直线运动时，一定只受两个力作用； 物体如果有外力作用，不可能处于匀速直线运动和静止状态； 两个力作用在一条直线上，大小相等，方向相反，这两个力一定是平衡的； 一个物体的运动方向在不断改变，它受到的力一定不平衡.
二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的可传递性原理 作用与反作用公理
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
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