力偶是大小___方向作用线不在一直线上两平行力__

作用力和反作用力；平衡力；力偶；约束与约束反力。

任意距离直线距离垂直距离曲线距离

力矩大小重量力偶

外力（或合外力）的作用线沿着杆件的轴线在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直直杆受到与其轴线垂直的外力的作用，或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用

外力（或合外力）的作用线沿着杆件的轴线在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直直杆受到与其轴线垂直的外力的作用，或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用

沿着同一条直线不共线大小相等方向相反方向相同

这两个力大小不相等，方向相反，且作用在同一直线上这两个力大小相等，方向同向，且作用在同一直线上这两个力大小相等，方向相反，且作用不在同一直线上这两个力大小不相等，方向同向，且作用不在同一直线上这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上

外力（或合外力）的作用线沿着杆件的轴线在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直直杆受到与其轴线垂直的外力的作用，或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用

外力（或合外力）的作用线沿着杆件的轴线在垂直于杆件轴线方向上作用着一对大小相等、方向相反、作用线相隔很近的平行力作用在杆两端的是一对大小相等、方向相反的力偶，且力偶作用面与杆的轴线垂直直杆受到与其轴线垂直的外力的作用，或受到作用面过直杆轴线的力偶的作用

作用力和反作用力平衡力力偶约束与约束反力

相等方向相反不共线的两个平行力作用在同一直线上

在不在垂直于相交于

两个大小相等，方向相反的力称为力偶两个大小相等，方向相反，作用线重合的力两个大小相等，方向相同，作用线平行的力两个大小相等，方向相反，作用线平行的力

大小相等在同一直线上方向相反作用线平行且不共线

与力偶中两反向平行力的作用线垂直的平面力偶中两反向平行力的作用线所在的平面与力偶中两反向平行力的作用线平行的平面与力偶的转向垂直的平面

力偶是大小 _方向作用线不在一直线上两平行力_。