经典ARM处理器有7种异常：主要包括复位RESET、未定义指令UND、软件中断SWI、指令预取中止PABT、数据访问中止DABT、外部中断请求IRQ以及（），其中优先级最高的异常是（）。

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7、7 7、6 6、6 6、7

ARM处理器采用CISC和RISC相结合的结构嵌入式处理器都采用哈佛结构 ARM处理器具有耗电省、功能强、成本低等特点 ARM处理器内部的总线标准是PCIExpress

经典ARM处理器包括Cortex-M、Cortex-R和Cortex-A三大类 Cortex-A系列为应用Cortex处理器，主要面向高端应用设计 Cortex-M系列为面向控制领域的实时嵌入式处理器 ARM11性能优于Cortex-A5，但低于Cortex-A15

工作状态包括ARM状态、Thumb及Thumb-2状态和调试状态三种 ARM状态既支持16位指令宽度也支持32位指令宽度 Thumb状态或Thumb-2状态下代码密度大于ARM状态，占用存储空间较小 ARM处理器复位后总处于ARM状态

直接修改CPU状态寄存器（CPSR）对应的模式先修改程序状态备份寄存器（SPSR）到对应的模式，再更新CPU状态使用软件中断指令（SWI）让处理器执行未定义指令

软件中断（SWI）未定义的指令异常中断请求（IRQ）快速中断请求（FIQ）

NOREPLY 拥塞未定义 UNSPECIFIED

堆栈溢出变量未定义指针异常数组元素下标越界

已定义工作模式的网元，还未定义工作模式的网元

有编译错误的程序一定包含着错误运行结果正确的程序也可能含有错误调用了未定义的函数会产生链接错误调用了未定义的函数会发生运行异常

有编译错误的程序一定包含着错误运行结果正确的程序也可能含有错误调用了未定义的函数会产生链接错误调用了未定义的函数会发生运行异常

arch/arm/kernel/traps.c arch/arm/mm/fault.c arch/arm/mm/irq.c arch/arm/calls.S

5 6 7 8

ARM处理器的工作状态包括ARM状态和Thumb状态两种 ARM状态支持16位指令宽度也支持32位指令宽度 Thumb状态或Thumb-2状态下，代码密度低于ARM状态，占用存储空间变大 ARM处理器复位后自动进入ARM状态

命令动词写错使用了未定义的变量计算或处理方法

嵌入式系统常用的电源模块有AC-DC模块、DC-DC模块或LDO模块大部分嵌入式处理器只能使用内部时钟信号发生器，不能使用外部时钟信号源若嵌入式处理器芯片的系统复位引脚为nRESET，则表示低电平复位基于ARM处理器内核的嵌入式处理器芯片都有调试接口