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无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
6个自由度，3个运动轴改：（沿3轴移动，绕3轴转动） 4个自由度，4个运动轴改：（绕4个轴转动） 4个自由度，3个运动轴改：（沿3个轴移动）
俯视多轴飞行器顺时针旋翼 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 俯视多轴飞行器两两对应
一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速
俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器两两对应
多轴飞行器使用折叠式脚架 多轴飞行器搭载下沉式云台 多轴飞行器搭载前探式云台
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
沿3轴移动，绕3轴转动 绕4个轴转动 沿3个轴移动
从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
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