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换向极补偿偏弱,延迟换向 换向极补偿偏强,延迟换向 换向极补偿偏强,超越换向
电机转速偏高,换向恶化 支路电流不平衡,换向恶化 电机转速偏低,换向恶化
0.15mm 0.25mm 0.35mm 0.45mm