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减速器的作用是减速和()。

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变速  增力  使电动机的转矩增大 i 倍, i 为减速器的传动比  可使各机构电动机的功率变大  
减速  增扭  减速、增扭  减速、减扭  
展开式减速器  分流式减速器  同轴式减速器  齿轮-蜗杆减速器  
圆柱齿轮减速器  齿轮减速器  蜗杆减速器  行星减速器  
单速式主减速器  圆柱式主减速器  单级式主减速器  双级式主减速器  

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