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比例作用； 比例积分作用； 比例积分微分作用； 积分作用。
采用高低值限幅器 采用调节器外部积分反馈法 采用PI-D调节器 采用PI-P调节器
调节器具有积分现象 调节器偏差存在时间足够长 调节器积分作用足够强 调节器处于开环状态
给定电压 测速反馈电压 速度调节器输出电压 速度调节器输出限幅电压
ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值 ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值 ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值 ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值 ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
采用高低限幅器 采用调节器积分外部反馈法 采作PI－P调节器 采用PI－D调节器
调节器输出变化量慢，积分时间短 调节器输出变化量快，积分时间短 调节器输出变化慢，积分时间长 调节器输出变化量快，积分时间长
输出跟踪和抗积分饱和； 输出跟踪和上、下限幅； 上、下限幅和抗积分饱和； 以上都是。
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