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输入的测量信号 输入的偏差信号 输入的给定信号 干扰信号
偏差存在时间长,输出信号的变化量就小 积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小 有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短 只有偏差信号等于零时,调节器的输出信号才能稳定
正作用调节器 反作用调节器 积分调节器 微分调节器
偏差信号的大小 偏差存在时间的长短 被调参数大小 调节阀门开度
双位控制规律 比例控制规律 比例微分控制规律 比例积分控制规律
两位式调节规律 比例调节控制 积分调节规律 微分调节规律
比例控制规律 双位控制规律 比例积分控制规律 比例微分控制规律
输出信号随之增大 输出信号随之减小 偏差信号随之增大 偏差信号随之减小
被控参数的实际信号 调节器的输出信号 被控参数的偏差信号 被控参数的给定信号