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比相等 相差AB·w2 相差AB·α 相差（AB·w2+AB·α）
ω=0，ε=0 ω=0，ε≠0 ω≠0，ε=0 ω≠0，ε≠0
ω=0，a=0 ω=0，a≠0 ω≠0，a=0 ω≠0，a≠0
角速度为正是加速运动 角加速度为正是加速运动 角速度与角加速度同方向时为加速运动 不能判断
当转角φ＞0时，角速度ω为正 当α与ω同号时为加速转动 当φ＞0，ω＞0时，必有α＞0 当α＞0时为加速转动，α＜0时为减速转动
比相等 相差AB·ω
相差AB·a 相差(AB·ω+AB·a)
力一定很大； 力矩一定很大； 力矩可以为零； 无法确定。
ω=O，α=0 ω=0，α≠0 ω≠0，α=0 ω≠0，α≠0
角速度相等 所转过角度相等 角加速度为零 速度相等
ε＞0为加速转动 ω＜0为减速转动 ω＞0、ε＞0或ω＜0、ε＜0为加速转动 ω＜0且ε＜0为减速转动
α>0为加速转动 w<0为减速转动 w>0、α>0或w<0、α<0为加速转动 w<0且α<0为减速转动
ω=0，a=0 ω=0，a≠0 ω≠0，a=0 ω≠0，a≠0
ω=0，α≠0 ω≠0，α=0 ω=0，α=0 ω≠0，α≠0
ω=0，α=0 ω=0，α≠0 ω≠0，α=0 ω≠0，α≠0
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