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直流电动机的电枢电源极性反接 直流电动机的电枢回路串入电阻 直流电动机的励磁回路极性反接 断开直流电动机的电枢回路电源，接入单相交流电流
复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大 复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小
串励直流电动机 各复励直流电动机 他励直流电动机 并励直流电动机
直流电动机的效率通常比交流电动机低 与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右 直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的 与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小
他励直流的直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
他励直流的直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机
直流电动机应采用励磁回路串电阻方式起动 直流电动机的起动电流不宜超过制造厂的规定值 如经济条件允许，直流电动机可采用变频起动方式 小型直流电动机可以直接起动
励磁绕组式电动机 永磁式电动机 有刷直流电动机 无刷直流电动机
直流电动机制造成本高，不经济； 直流电动机械强度一般不如交流电动机； 交流电动机总体拖动性能比直流电动机好； 直流电动机换向器不能承受很高的电压。
同步电动机 他励直流电动机 串励直流电动机 异步电动机
并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 他励直流电动机
复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机大 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机大 复励直流电动机起动转矩比并励直流电动机小 复励直流电动机过载能力比并励直流电动机小
单向直流电动机 双向交流电动机 永磁双向直流电动机
单向直流电动机 双向交流电动机 永磁双向直流电动机 串励式直流电动机
他励式直流电动机 永磁直流电动机 串励式直流电动机 复励式直流电动机
串励直流电动机 积复励直流电动机 他励直流电动机 并励直流电动机
直流发电机一直流电动机 交磁电机扩大机一直流电动机 晶闸管可控整流一直流电动机 磁放大器二极管整流一直流电动机
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