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一组加速度计连续地进行测量，而后分别通过一次积分运算 三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算 三组加速度计连续地进行测量，而后分别通过一次积分运算 一组加速度计连续地进行测量，而后分别通过两次积分运算
三个加速度计 三个陀螺 三个陀螺和三个加速度计 仅水平面上的二个加速度计
弹簧的弹性系数变大 加速度计的灵敏度变小 加速度计的测量精度提高 加速度计的灵敏度变大
集中故障显示接口组件（CFDIU） 飞行数据接口组件（FDIU） 系统数据收集组件（SDAC） 固态飞行数据记录器（SSFDR）
激光陀螺、速率陀螺 速率陀螺、加速度计 3个激光陀螺、2个加速度计 3个激光陀螺、3个加速度计
一个激光陀螺和一个加速度计 三个激光陀螺和一个加速度计 三个激光陀螺和三个加速度计 一个激光陀螺和三个加速度计
加速度计本身结构有误差 受温度影响 加速度计是模拟信号输出 加速度计受地球自转和飞机飞行速度影响
仅有激光陀螺 仅有加速度计 激光陀螺和加速度计 固态速率陀螺
把南北加速度计稳定在与地球纬线之切线平行的方向上； 把东西加速度计稳定在与地球经线之切线平行的方向上； 隔离飞机角运动，使加速度计保持在预定坐标系方向上； 使南北、东西加速度计能输出飞机相对地球水平面飞行的线加速度.
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