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车身左转,转向不足,左后轮制动 车身右转,转向不足,左前轮制动 车身左转,转向过度,左前轮制动 车身回正,转向稳定
横向加速度车速感应型 前轮转角比例车速感应型 前轮转角,车速感应型
后轮最大逆相与同相转向角均为5° 35km/Hc上时,前轮转角增大,后轮转角不变 35km/Hc上时,前轮转角增大,后轮转角增大
活塞杆在弹簧作用下,强制使后轮恢复到中间位置 电磁阀断电 步进电机复位
随前轮同相转动 随前轮反相转动 前轮转向角小是时同相转动,前轮转向角大时反相转动
车速越高,助力程度越小 目前轿车广泛使用转阀式转向控制阀 ECU根据转角传感器的信号控制电磁阀电流的大小 分流阀可以改变转向控制阀与电磁阀一侧的油压
具有Sport和Normal两种方式 只具有Normal方式 Normal方式时的控制车速是40km/h Sport方式时的控制车速是60km/h
轮系传动比 首末轮转向关系 各齿轮转向关系 都正确
转向响应快; 转向能力强; 结构简单; 低速机动性好。
具有Sport和Normal两种方式 具有转向枢轴 4WS转换器完成后轮转向方向与转向角比例控制。 具有4WS转换器 只具有Normal方式
有两车速传感器 电液机械式 全电控式 后轮最大逆相与同相转向角均为5°