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驱动模块用来调用被测模块，自顶向下的单元测试中不需要另外编写驱动模块 桩模块用来模拟被测模块所调用的子模块，自顶向下的单元测试中不需要另外编写桩模块 驱动模块用来模拟被测模块所调用的子模块，自底向上的单元测试中不需要另外编写驱动模块 桩模块用来调用被测模块，自底向上的单元测试中不需要另外编写桩模块
网管确认模块硬件故障, 在段调度指挥下更换故障模块 网管确认模块硬件故障, 在网管指挥下更换故障模块 网管确认模块软件故障, 在网管指挥下更换故障模块 网管确认模块软、硬件故障, 在网管指挥下更换故障模块
将系统交流输入断电后，再更换故障模块； 可以直接带电插拔，更换故障模块； 将后极负载全部脱离后，再带电插拔更换故障模块。 直接拔插
在集成测试中发现问题时，前者比后者更容易进行问题定位 后者比前者更适合大规模应用系统的集成测试 前者需要开发驱动模块和桩模块，而后者不需要 前者不需要所有模块就绪，而后者需要
必须更换监控模块 断开监控模块工作电源，或拆除监控模块 更换所有整流模块 更换蓄电池组
故障模块可直接放到地上，不用采取防静电措施 GRFU可带电更换，可不关闭单板电源 GRFU模块所承载的小区业务完全中断 用标准拉手直接拉出GRFU模块
PCM的可编程模块安装 ICM的初始化 对点火钥匙重新进行编程 清除P1000故障码
模块编码错误 模块"反馈端"受电压/电流干扰 模块电源电压过低 模块与受控设备的启动控制线路故障 模块自身损坏"
CCC存储的主模块是GEM CCC存储的备份模块是ICM 有了CCC，更换PCM、RCM时就不需要改参数了 更换GEM后，除了恢复CCC，还需要更改车轴比等参数
重新编码 重新安装底座不牢固的模块,拧紧底座接线端子 修复总线故障或修复电源使电压正常 更换损坏模块 检修模块的启动控制线
检修所有__模块产品 更换动力电池包 更换电动真空泵 更换驱动电机控制器 更换水泵电机
必须更换监控模块 断开监控模块工作电源，或拆除监控模块 更换所有整流模块 更换蓄电池组
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