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在构成调节系统时,如何让调节器参数随调节对象动态特性变化而变化?

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输入的测量信号  输入的偏差信号  输入的给定信号  干扰信号  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
原来的调节器参数不再适应新的工况  在负荷或工况变动较大时,对象特性将发生变化  在工艺正常运行时,整定好的PID参数只能保证在这种状态下的调节质量  调节器质量不好  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
主回路  副回路  主调节器  副调节器  
与调节器上、下限之间的区域有关  与调节器的反应时间有关  与执行机构的全程时间有关  与对象的动态特性有关  
变送器  传感器  执行器  调节器。  
甲系统的振荡程度比乙系统剧烈。  乙系统的振荡程度比甲系统剧烈。  甲、乙两系统的振荡程度相同。  
主参数的给定值  副调节器的输入  系统的干扰  主调节器的输出  

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