三销式等角速万向节，大端两侧轴颈的中心线与小端轴颈中心线（）。

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主轴颈的椭圆度和圆锥度曲柄销的椭圆度和圆锥度曲柄销与主轴颈允许最大磨损量曲柄销与主轴颈中心线的平行度曲柄销与主轴颈中心线的垂直度

灯笼式球笼式对称式球式

主轴颈中心线曲柄销中心线曲轴中心线主轴颈边缘

主轴颈中心线与曲柄销中心线不平行大端轴承上瓦偏磨曲柄销单面锥度曲柄销锥度

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

主轴颈中心线曲柄销中心线曲轴中心线主轴颈边缘

普通轴式万向节双联式万向节三销式万向节球叉式万向节

等于主轴颈中心线到曲柄销中心线间距离等于曲柄半径的两倍等于主轴颈中心线到曲柄销中心线距离的两倍

三销式插销式普通式简易式

活塞行程是活塞在上下止点间的运行距离活塞行程等于曲柄半径的两倍活塞行程等于主轴颈中心线到曲柄销中心线距离的两倍活塞行程等于主轴颈中心线到曲柄销中心线间距离

等角速等速角速不等速

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

曲柄销颈产生锥度主轴颈产生锥度曲柄销中心线与主轴颈中心线不平行连杆大、小端轴承孔中心线不平行

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

双万向节球笼式等角速万向节三销式简易式

球笼式普通式三销式简易式

普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节等角速万向节、挠性万向节和万向传动节普通万向节、等角速万向节和挠性万向节普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节

不重合连接断开重合