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工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。()
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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案
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70年代末机器人技术才得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的
一般
重复工作
识别判断
机器人使用吸盘工具进行搬运时其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面 的交点处
定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命
采用气压驱动的工业机器人其气压力一般为MPa
0.5
0.7
1
7
机器人为高科技产品一般情况无需对机器人进行日常检查和保养
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
工业机器人一般由控制系统驱动系统共三部分组成
工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑
在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时一般使用带有尖点的工具作为辅助 标定工具
目前我国已跃居全球第一大工业机器人市场并以年增25%以上的需求增长[机器人托起中国智造]企业样本使用
工业机器人的自由度一般是4~6个
机器人应定期检查保养清洁需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控 制器
年英国的贡格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人机器人的历史才真正开始
1959年英国的英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人机器人的历史才真正开始
1959年美国的___制造出世界上第一台工业机器人机器人的历史才真正开始
英格伯格
德沃尔
罗斯林
威尔缪斯
标定工业机器人工件坐标系一般需要示教个点
2
3
4
6
对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程
手把手编程
工业机器人语言编程
示教盒示教编程
示教编程
工业机器人一般由机械系统和等几个部分组成
工业机器人的自由度一般是4-6个
何时美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人机器人的历史才真正开始
1946年
1950年
1959年
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灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比
固定机器人的安装方法分为间接地面安装台架安装和底板安装三种形式
图像⼆值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1背景部分置2
APC是先进控制系统是以模型为基础通过调节多个相互耦合的控制汇率 实现多个目标的控制
进行工作站机器人系统安装施工时按照设计布局图先将机器人整机固定 于预定位置后即可通电调试安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行
协作机器人全速工作时人员是不可以进入机器人工作区域的
运动控制的电⼦⻓轮模式是⼀种主动轴与从动轴保持⼀种灵活传动⽐的随动 系统
Laplacion算子是一种局部运算图像的二值化则是种点运算
采用过盈连接装配应保证其最小过盈量小于连接所需要的最小过盈量
间接测量须通过计算才能实现
在精密尺寸测量中当人眼能看到畸变了需要进行畸变校正如果人眼没看 到不需要进行校正
在市场经济条件下是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于诚实守 信的要求
工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机
在世界坐标系下用6D鼠标进行机器人操作移动时无需进行机器人相对位置 的确定
气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件
控制柜断电后可立即更换6轴伺服放大器
傅⾥叶变换后的矩阵处于频域上
根据安全生产法规定从业人员在作业过程中应当服从管理所以对违 章指挥仍要服从
高速加工机床的高速含义是指要具有高的主轴的转速高进给速度和高 的加速度
工业机器人绝对运动精度对生产制造效率没有影响
机器人之间干涉信号只要在规定信号段内可以任意使用同一信号可以用在 任意的机器人上
机器人所持工具被更换重新定义TCP后理论上可以不更改程序直接运 行
天线用于在标签和读取器间传递射频信号RFID系统至少应包含一根天线以 发射和接收射频信号
边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术
只要不影响工件的加工精度不完全定位是允许的
tcp坐标是指工具坐标
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用
检查主轴机构的精度不仅需检查静态条件下的精度也需检查动态条件下 的精度
当外力卸除后物体能够全部恢复到原来状态的应变叫弹性应变
液压系统中节流阀的作用是控制油液在管道内的流量的大小
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