腹主动脉直接发出的动脉有：

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发自腹主动脉起始部直接发出肝固有动脉直接发出胃右动脉直接发出腰动脉

起始于腹腔动脉上方常从腹主动脉前壁发出常从腹主动脉侧壁发出常从腹主动脉后壁发出一般与腹主动脉夹角>30°

主动脉起自左心室，发出左、右动脉进入肺脏肺动脉起自右心室，发出后分为左、右肺动脉肺动脉起自左心室，发出后分为左、右肺动脉主动脉起自左心室，由升主动脉、主动脉弓、胸主动脉和腹主动脉组成 B+D

左颈总动脉发白头臂干主动脉弓发出左、右头臂干右冠状动脉自主动脉弓发出降主动脉分为胸主动脉和腹主动脉脾动脉由主动脉直接发出

超始于腹腔动脉上方常从腹主动脉前壁发出常从腹主动脉侧壁发出常从腹主动脉后壁发出一般与腹主动脉夹角＞30度