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主程序结束返回 中断程序结束返回 子程序结束返回 中断程序结束进入低功耗状态
子程序的N7 主程序的N7 子程序号为7的子程序 主程序号为7的主程序
子程序结束 调用子程序 返回主程序首段程序段 返回主程序第二程序段
程序名不同 主程序用绝对值编程，子程序用增量编程 主程序可以调用子程序，子程序不能调用另一子程序 程序结束指令不同
子程序号 程序段 子程序结束返回指令 子程序号、程序段、子程序结束返回指令
中断程序结束返回 主程序结束返回 子程序结束返回 空操作
主程序结束返回 中断程序结束返回 子程序结束返回 子程序结束进入低功耗状态
M98为调用子程序指令 子程序不能脱离主程序而独立运行 除了用 M02指令，还可以用 M99指令结束子程序 子程序可以从主程序调用，也可以从子程序调用 子程序不能重复调用
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