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因果稳定系统的系统函数的极点必然在单位圆内。()

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极点可以在单位圆外  系统函数的z变换收敛区间包括单位圆  因果稳定系统的单位抽样响应为因果序列  系统函数的z变换收敛区间包括z=∞  
H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0。  H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应  H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点,其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时,响应均趋于∞  H(z)的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0  
非递归;因果性问题  递归;因果性问题  非递归;稳定性问题  递归;稳定性问题  
如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;  如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;  超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;  如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。  
系统的单位冲激响应h(n)是无限长的  结构必是递归型的  肯定是稳定的  系统函数H(z)在有限z平面(0<  z  <∞)上有极点  
递归;单位圆外  非递归;单位圆外  非递归;单位圆内  递归;单位圆内  
时不变系统  因果系统  稳定系统  线性系统  
单位圆外  单位圆内  单位圆上  Z平面上z=-1线左侧  
线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;  无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;  如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;  当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。  
系统实数极点  系统虚数极点  复数极点实部  控制输入信号  

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