要改变直流电动机模型的转子的转速大小，可以改变通过转子的　　，而要改变转子的转动方向，可以改变　　或者　　．

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对调电源的正、负极调节滑动变阻器，改变电流的大小改变线圈中的电流方向对调直流电动机磁铁的两极

直流电动机可以通过将励磁绕组两端接头对调或将转子绕组两端接头对调实现电动机反转直流电动机通常有三种调速方法即改变磁通φ调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速直接起动直流电动机是绝对不允许的直流电动机的额定功率指的是输出功率，计算公式为P=U_N·I_N，单位为W或kW

）直流电动机是利用电磁感应现象来工作的（）可以通过改变线圈中的电流方向改变其转动方向（）直流电动机是把电能转化为机械能的装置（）直流电动机在工作时线圈上的电流方向是周期性变化的

串励电动机并励直流电动机绕线转子感应复励直流电动机

鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机串励直流电动机并励直流电动机

电流的大小电流的方向磁体磁性的强弱电源电压的大小

并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机他励直流电动机

电流的大小电流的方向磁体磁性的强弱电源电压的大小

电压电流电阻电量

适当改变通过线圈的电流大小升高或降低电源电压对调电源或对调磁铁的两极对调电源两极同时对调磁铁的两极

整流方式晶闸管导通角电源电压电源频率

鼠笼式异步电动机绕线式异步电动机串励直流电动机并励直流电动机