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串级均匀控制系统只稳定主变量,对副变量没要求。 串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳,在允许范围内变化。 串级均匀控制系统的参数整定可按4:1衰减法整定。 串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
在系统结构上,由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量 由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响 系统对负荷改变时有一定的自适应能力
可提高系统的工作频率 可抑制进入副控回路的扰动 适应负荷变化 可增加副控对象的等效时间常数
单闭环比值控制系统也是串级控制系统。 整个系统是闭环控制系统。 主物料是开环控制,副物料是闭环控制。 可以保证主物料.副物料量一定。
具有很强的抗扰动能力 可有效克服对象存在的纯滞后 可有效改善对象特性 具有一定的自适应能力
将原被控对象分解为两个串联的被控对象 以中间变量构成一个副控制系统 以原对象的输出信号为主被控变量 副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号 按扰动大小进行补偿
在系统特性上,由于副回路的作用,有效地克服了滞后,可大大提高调节质量 主、副回路协同工作,克服干扰能力强,可用于不同负荷和操作条件变化地场合 主、副调节器串联,主调节器的输出作为副调节器的给定值 在系统结构上组成二个闭合回路
副回路,副变量 副回路,主变量 主回路,主变量 主回路,副变量
对副回路扰动具有较强克服能力 改善过程特性 调节手段灵活 可兼顾两个变量