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常系数差分方程表示的系统必为线性移不变系统。()

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线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;  无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;  如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;  当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。  
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