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在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(),其中作整周转动的杆称为(),作往复摆动的杆称为(),而不与机架相连的杆称为()。

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摇摆运动  整周转动  直线移动  无规律运动  
连杆  摇杆  曲柄  以上都可以  
不与机架相连的杆  与机架相连的杆  能做整周旋转的杆  只能做往复摆动的杆  
摇杆  连杆  曲柄  连架杆  
双曲柄机构  曲柄摇杆机构  曲柄滑块机构  双摇杆机构  
连杆  连架杆  机架  曲柄  
曲柄  连杆  连架杆  摇杆  
转动副  摩擦副  移动副  运动副  

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