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在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差。

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比例作用;  比例积分作用;  比例积分微分作用;  积分作用。  
比例度  积分时间  微分时间  振荡周期  
积分和微分环节  比例和微分环节  比例和积分环节  比例环节  
电流调节器  数度调节器  电流﹑速度调节器  比例﹑积分调节器  
电流调节器  速度调节器  电流、速度两个调节器  比例、积分调节器  
电流调节器  速度调节器  电流、速度两个调节器  比例、积分调节器  
电流调节器  速度调节器  电流、速度调节器  比例、积分调节器  
电流调节器  速度调节器  电流、速度调节器  比例、积分调节器  
位置式  比例积分式(PI)  比例式(P)  比例积分微分式(PID)  
电流调节器  数度调节器  电流﹑速度两个调节器  比例﹑积分调节器  
比例  积分  微分  比例积分  
比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器  正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器  负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器  比例调节器、积分调节器、微分调节器  
位置式  微分式(D)  比例积分式(PI)  比例积分微分式(PID)  比例式(P)