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离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。（）

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工业机器人《工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库》真题及答案点击查看

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对机器人进行示教时示教编程器上手动速度可分为

高速微动低速中速

示教编程方式的优缺点

把应用程序写入PLC中可以在线编程也可以离线编程

目前对于DDC编程软件通常分成两类一类是用高级语言编程另一类是汇编语言编程

数控加工的编程方法主要分为手动编程和自动编程两大类

工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件在计算机上进行编程查错试运行

工业机器人的编程方式有

自动控制方式示教编程方式语言编程方式译码编程方式自动编程方式

机器⼈离线编程技术具有

减少机器⼈不⼯作时间编程者远离危险的编程环境适⽤范围⼴便于修改机器⼈程序

为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为

50mm/s 250mm/s 800mm/s 1600mm/s

机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种

工业机器人的编程方式有

自动控制方式示教编程方式语言编程方式模拟方式自动编程方式

示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人

对机器⼈进⾏示教时示教编程器上⼿动速度可分为

⾼速微动低速中速

示教编程用于示教－再现型机器人中

离线编程的优缺点

举例几种目前流行的自动编程软件

在示教盒程序编辑器中进行编程时为编程界面的简洁可以隐藏声明

目前对于DDC编译软件通常分为两类一类是用高级语言编程另一类是

BASIC 语言编程图形化编程汇编语言编程梯形语言编程

对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程

手把手编程工业机器人语言编程示教盒示教编程示教编程

示教再现控制的内容主要包括方式

在线示教示教及记忆自主示教示教编程

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