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电气传动三闭环控制系统一般由( )构成。

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半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机  半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上  
计算机控制系统  电气传动控制系统  仪表控制系  调度系统  
没有位置测量元件的为位置开环控制,步进电机驱动一般为开环  半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动第21页共120页部件上  半闭环控制,所有传动环节在位置闭环控制之内  半闭环控制,要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度  半闭环控制,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度  
线形控制系统和非线性控制系统  线形控制系统和闭环控制系统  闭环控制系统和单回路控制系统  闭环控制系统和开环控制系统  
线性控制系统和非线性控制系统  线性控制系统和闭环控制系统  闭环控制系统和单回路控制系统  闭环控制系统和开环控制系统  
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机  半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测安装在工作台上  
主轴伺服驱动装置中装有检测装置  数控系统中设有检测控制程序  进给伺服驱动系统中装有位置检测装置  
给定元件  比较元件、放大校正元件  执行元件  被控对象  检测反馈元件  
开环控制系统的输出对系统无控制作用,闭环控制系统的输出对系统有控制作用  开环控制系统的输入对系统无控制作用,闭环控制系统的输入对系统有控制作用  开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统有反馈回路  开环控制系统不一定有反馈回路,闭环控制系统也不一定有反馈回路  
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置  半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机  半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上  半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上  

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