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铰链四杆机构的基本型式有()、双曲柄机构和双摇杆机构.

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曲柄摇杆机构  曲柄滑块机构  双曲柄机构  双摇杆机构  
双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄滑块机构  曲柄摇杆机构  
四曲柄机构  三曲柄机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  
曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一  在铰链四杆机构中不存在连架杆  双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的  
四曲柄机构  三曲柄机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  
曲柄摇杆机构;  双曲柄机构;  双摇杆机构。  
曲柄摇杆  曲柄滑块  双曲柄  导杆  双摇杆  
曲柄摇杆机构  双曲柄机构  双摇杆机构  凸轮机构  
曲柄摇杆机构  曲柄滑块机构  双曲柄机构  双摇杆机构  
曲柄滑块机构  曲柄摇杆机构  曲柄摇块机构  摇杆滑块机构  
曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构;  曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构;  曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构;  导杆机构、定块机构和摇块机构。  
驱动机构  双摇杆机构  单摇杆机构  旋转机构  
双曲柄机构  双摇杆机构  曲柄摇杆机构  曲柄滑块机构  
曲柄滑块机构  双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  

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