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轮系中至少有一个齿轮连同它的几何轴线绕另一个齿轮几何轴线()的轮系叫周转轮系。

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活动轮系  周转轮系  定轴轮系  单一轮系  
行星轮系  定轴轮系  复合轮系  都不是  
固定的  变化的  围绕另一个齿轮旋转的  差动的  
行星;  差动;  韧性;  刚性  
在周转轮系中,轴线位置变动的齿轮,即既作自转,又作公转的齿轮,称为行星轮  支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮  基本的周转轮系由行星轮、行星架和与行星轮相啮合的两个(有时只有一个)中心轮构成  行星架与中心轮的几何轴线必须垂直,否则不能转动  

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