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I、III、VI III、IV、V I、II、VI I、III、VI
主要作用是上转 主要作用是上转，次要作用是内转和内旋 主要作用是下转，次要作用是内转和外旋 主要作用是内旋，次要作用是下转和外转 主要作用是外旋，次要作用是上转和外转
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压力、流量等被调参数，其对象调节通道的时间常数T较小，稍有干扰，参数变化就较快，如果采用微分规律，容易引起仪表和系统的振荡，对调节质量影响较大； 如果T很小，采用负微分可以收到较好的效果； 温度等被调参数，其测量通道的时间常数较大，即使有一点干扰，参数变化也缓慢，因此可以采用微分规律； 采用微分和超前作用，可以克服调参数的惯性，改善调节质量。
主要作用是上转 主要作用是上转，次要作用是内转和内旋 主要作用是下转，次要作用是内转和外旋 主要作用是内旋，次要作用是下转和外转 主要作用是外旋，次要作用是上转和外转
I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差； I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差； I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差； I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
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