万向节的型式有哪几种？

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普通万向节、等角速万向节等角速万向节、挠性万向节 A和B

不等速万向节等速万向节准等速万向节挠性万向节

十字轴式刚性万向节双联式万向节三销轴式万向节球笼式万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

普通轴式万向节双联式万向节三销式万向节球叉式万向节

十字轴式万向节三销轴式万向节球笼式万向节球叉式向节

十字轴式万向节双联式万向节球笼式万向节球叉式向节

等速万向节不等速万向节准等速万向节半等速万向节

十字轴等角速挠性

等速万向节饶性万向节差速锁活动万向节

十字轴式万向节三销轴式万向节球笼式万向节双联式万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

挠性万向节活动万向节差速器等速万向节

不等速万向节（普通万向节）准等速万向节等速万向节三销轴式万向节

十字万向节双联式和三销轴式球叉式和球笼式挠性万向节

普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节等角速万向节、挠性万向节和万向传动节普通万向节、等角速万向节和挠性万向节普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节