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当曲柄主动时,曲柄连杆机构具有死点位置。

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曲柄  机架  连杆  摇杆  
曲柄长度  连杆长度  曲柄转角  转速  
曲柄  摇杆  连杆  任意杆  
曲柄  摇杆  连杆  滑块  
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构  以曲柄为主动件的曲柄滑块机构  两摇杆不等长的双摇杆机构  双曲柄机构  
曲柄与连杆共线时为  摇杆与连杆共线时  不存在  
曲柄  滑块  曲柄与滑块均可  连杆  
曲柄与机架;  曲柄与连杆;  连杆与摇杆  
不存在  曲柄与连杆共线时为  摇杆与连杆共线时为  
曲柄连杆机构位于支架前边  曲柄连杆机构位于支架后边  曲柄连杆机构与驴头均位于支架前边  曲柄连杆机构与驴头各位于支架两侧  
曲柄与连杆共线时为  摇杆与连杆共线时  不存在  以上都不是