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一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
固定翼航空器、旋翼航空器、扑翼机 航空器、航天器、火箭和导弹 火箭和导弹、人造卫星、载人航天器 以上都是
应在人员密集区，如公园、广场等 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 不受环境影响
多旋翼飞行器使用折叠起落架 多旋翼飞行器搭载下沉式云台 多旋翼飞行器搭载前探视云台
俯视多轴飞行器顺时针旋翼 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 俯视多轴飞行器两两对应
一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速
通过调整不同旋翼之间的总矩 通过调整不同旋翼之间相对转速 通过调整不同旋翼之间倾斜角度
舵面结构及连接检查 起飞（发射）、降落（回收）装置检查 飞行器涂装
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
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