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稳定极限是指正常人站立时身体可倾斜的最大角度，或在能够保持平衡的范围内倾斜时与垂直线形成的最大角度 正常人双足自然分开站在平整而坚实的地面上时，LOS前后方向的最大倾斜或摆动角度约为12.5° LOS的大小取决于支持面的形状和性质 正常人可以通过跨一步及自动姿势反应重新建立平衡 正常人双足自然分开站在平整而坚实的地面上时，LOS左右方向的最大倾斜或摆动角度约为16°
30%～35% 45%～55% 30% 40% 35%～40%
55%～60% 60%～65% 65%～70% 60% 65%
步态周期包括站立相和摆动相（迈步相） 步长等于跨步长 步宽指两足平行时足心之间的平行距离 单位时间内行走的步数为步频 单位时间内行走的距离称为步行速度
前脚掌着地 足跟着地 足底外侧缘着地 足跟与前脚掌同时着地 足底内侧缘着地
足跟着地 足尖着地 骨盆前倾5° 髋关节屈曲30° 膝和踝关节保持中立位
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