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交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()

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传感系统  机构部分  控制系统  以上都包括  
系统运行的监督控制  机器设备的维修与保养  长期连续不停的工作  操作复杂的重复工作  意外事件的应急处理  
总进度计划与业主方编制的整个进度计划的联系和协调  总进度计划与项目子系统进度计划的联系和协调  项目子系统进度规划与项目子系统中的单项工程进度计划的联系和协调  指导性进度规划与实施性进度计划之间的联系和协调  施工和设备安装方编制的进度计划与采购和供货方编制的进度计划之间的联系和协调  
系统是一个整体,具有整体的特性功能、目标和作用的有机整体  也称为功能性,每个系统都具有特殊的功能,这是区别不同系统的主要标志  构成系统的各元素之间,是相互联系、相互作用、相互依赖、相互影响的关系,是彼此相关的  系统都存在于一定的环境中,并不断地与外界环境进行物质的、能量的和信息的交换,系统必须适应外部环境的变化  
一总进度计划与业主方编制的整个进度计划的联系和协调  总进度计划与项目子系统进度计划的联系和协调  项日子系统进度规划与项目子系统中的单项工程进度计划的联系和协调  指导性进度规划与实施性进度计划之间的联系和协调  施工和设备安装方编制的进度计划与采购和供货方编制的进度计划之间的联系和协调  
驱动系统  机器人-环境交互系统  人机交互系统  控制系统  
总进度规划、项目子系统进度规划与项目子系统中的单项工程进度计划之间的联系和协调  控制性进度规划、指导性进度规划与实施性进度规划之间的联系和协调  业主方编制的整个项目实施的计划、设计方编制的进度计划、施工和设备安装方编制的进度计划与采购和供货方编制的进度计划之间的联系和协调  业主方编制的整个项目实施的计划、设计方编制的进度计划、施工和设备安装方编制的进度计划与总承包方编制的进度计划之间的联系和协调  控制性进度规划、指导性进度规划与总进度规划之间的联系和协调  
控制性进度规划与总进度规划之间的联系和协调  业主方编制的整个项目实施的计划与总承包方编制的进度计划之间的联系和协调  总进度规划、项目子系统进度规划与项目子系统中的单项工程进度计划之间的联系和协调  总承包商编制的进度规划与分包商编制的进度计划之间的联系和协调  
表示目标软件系统中具有持久意义的信息项及其操作  协调、控制其他类完成用例规定的功能或行为  实现目标软件系统与外部系统或外部设备之间的信息交流和互操作  分解任务并把子任务分派给适当的辅助类  
表示目标软件系统中具有持久意义的信息项及其操作  协调、控制其他类完成用例规定的功能或行为  实现目标软件系统与外部系统或外部设备之间的信息交流和互操作  分解任务并把子任务分派给适当的辅助类  
表示目标软件系统中具有持久意义的信息项及其操作  协调、控制其他类完成用例规定的功能或行为  实现目标软件系统与外部系统或外部设备之间的信息交流和互操作  分解任务并把子任务分派给适当的辅助类  
表示目标软件系统中具有持久意义的信息项及其操作  协调、控制其他类完成用例规定的功能或行为  实现目标软件系统与外部系统或外部设备之间的信息交流和互操作  分解任务并把子任务分派给适当的辅助类  
总进度规划、项目子系统进度规划与项目子系统中的单项工程进度计划之间的联系和协调  预测性进度规划、指导性进度规划与实施性进度计划之间的联系和协调  设计方编制的进度计划、施工和设备安装方编制的进度计划与采购和供货方编制的进度计划之间的联系和协调  业主方编制的整个项目实施的进度计划与采购和供货方编制的进度计划之间的联系和协调  

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