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任何物体在空间不受任何限制时,有6个自由度。

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两个自由度  三个自由度  四个自由度  六个自由度  
数控铣床平口钳固定钳口限制了工件4个自由度  数控铣床平口钳固定钳口限制了工件5个自由度  用一个平面对工件进行定位,可限制工件的4个自由度  用一个平面对工件进行定位,可限制工件的3个自由度  一个物体在空间如果不加任何约束限制,应有6个自由度  

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