如图14-5，某直流电动机调速系统中速度调节回路的结构图，该速度调节系统的调节对象（包括电流调节系统、电动机及速度反馈系统）放大系数的表达式为（）。

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直流他励发电机－直流电动机组改变电枢回路电阻斩波器削弱磁场

直流电动机的电枢电源极性反接直流电动机的电枢回路串入电阻直流电动机的励磁回路极性反接断开直流电动机的电枢回路电源，接入单相交流电流

直流电动机可以通过将励磁绕组两端接头对调或将转子绕组两端接头对调实现电动机反转直流电动机通常有三种调速方法即改变磁通φ调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速直接起动直流电动机是绝对不允许的直流电动机的额定功率指的是输出功率，计算公式为P=U_N·I_N，单位为W或kW

直流他励发电机棗直流电动机组改变电枢回路电阻斩波器削弱磁场

直流发电机-电动机组可控硅直流调压电源加直流电动机组脉动宽度调空器-直流电动机调速系统感应电动机变频调速系统

A B C D

直流他励发电机与直流电动机组改变电枢回路电阻斩波器削弱磁场

A B C D

A B C D

起动及调速特性好价格便宜维护方便电动机的结构简单

A B C D

A B C D

直流他励发电机——直流电动机组改变电枢回路电阻斩波器削弱磁场

直流发电机一直流电动机交磁电机扩大机一直流电动机晶闸管可控整流一直流电动机磁放大器二极管整流一直流电动机

直流发电机 —电动机组；可控硅直流调压电源加直流电动机组：脉冲宽度调制器 —直流电动机调速系统；感应电动机变频调速系统。

直流发电机——电动机组；可控硅直流__电源加直流电动机组；脉冲宽度调制器——直流电动机调速度系统；